發(fā)布日期:2018-07-17 08:40:49
雖然許多車輛項目都在使用3D打印技術(shù),但大多數(shù)都以3D打印零件或者小部分配件為主。因此,當(dāng)我們看到一個從頭到尾都是由3D打印制成的車輛時真是太有意思了。國外設(shè)計師Nik Ivanov通過3D打印制作出了一臺漫游車Watney。Watney完全由3D打印制成,可通過網(wǎng)絡(luò)攝像頭無人操作和遠(yuǎn)程操作,其部件也完全開源。
據(jù)悉,Ivanov之前已經(jīng)制造了相當(dāng)多的設(shè)備。他說:Watney是一種低成本的Raspberry Pi型漫游車,大多數(shù)部件都是3D可打印制成,然后進(jìn)行組裝。Watney是全輪驅(qū)動,每側(cè)由齒輪電機(jī)驅(qū)動,因此,它可以向相反方向旋轉(zhuǎn)每一側(cè)而變成坦克。
Ivanov精確地制造了火星漫游車,以證明完全3D打印的機(jī)器不僅可行,而且功能齊全。他將Watney描述為“車輪上的網(wǎng)絡(luò)攝像頭”,因為它使用網(wǎng)站瀏覽器作為界面,并使用低清攝像頭來保持視覺效果。
Ivanov將Watney的所有文件都分享在Github上,任何人都可以去下載并制作Watney,只需要幾個額外的組件。此外,作為開源軟件,用戶可以根據(jù)自己的喜好輕松更換部件。
用戶僅需要一個尺寸為120mm x 190mm的3D打印機(jī)和以下配件(大多數(shù)可在網(wǎng)上購買)即可:
帶攝像頭接口的Raspberry Pi Zero
SD卡4GB +
Sainsmart廣角相機(jī)Raspberry Pi
與Pi Zero兼容的相機(jī)線
提供至少1A的USB電源
2x Arduino齒輪直流電機(jī)
L298N雙路H橋電機(jī)驅(qū)動
微型伺服驅(qū)動
跳線15厘米或更長
6mm-20mm的M3螺釘
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