Date:2019-02-26 08:31:39
當然,沒有經(jīng)過實踐檢驗,任何研究都是不完整的,所以研究團隊制作了帶有三個快速響應、剛度可調驅動器的機械手,并演示了它舉起和抓取各種物體,包括燈泡和啞鈴。項目共同負責人Guoying Gu教授解釋道:“為了展示原型的高負載能力和形狀自適應性,我們設計了快速響應、剛度可調的驅動器的機械手,可以抓取和舉起任意形狀和10克到1.5公斤之間不同重量的物體?!?D打印驅動器,響應快速,剛度可調,它幫助研究人員設計出的機械手與人手有著相似的靈活性。人手具有動態(tài)剛度,這得益于骨骼、肌肉、肌腱、血液、脂肪和皮膚之間的協(xié)作,因此設計并制造出與人類的手十分相似的模型,是十分復雜的,但借助于3D打印,研究人員正在穩(wěn)步實現(xiàn)這一目標!
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